Антенна для агронавигации Smilab-RTK

Навигационный приёмник SmiLab-RTK — это приёмник полностью аналогичный Nav-Agro RTK, но с выносной внешней ВЧ антенной, которая имеет кабель длиной 5 метров. Такая конструкция имеет следующие преимущества — основное электронное оборудование может быть расположено в кабине транспортного средства или в помещении, а снаружи нужно вынести только ВЧ антенну (на расстояние кабеля — до 5 метров).

НАВИГАЦИОННЫЙ ПРИЁМНИК  SmiLab-RTK

Электрическая схема изделия

В зависимости от программных настроек может работать как RTK Rover или как RTK Base Station

Режим №1 — RTK Rover, это подвижный навигационный приёмник, который в автономном режиме определяет координаты с метровой точностью по бесплатным спутниковым навигационным сигналам, а в режиме RTK использует корректирующую информацию от базовой станции RTK для получения координат с сантиметровой точностью. 

Режим №2 — RTK Base Station, это стационарный навигационный приёмник, который генерирует RTK (RTCM) корректирующую информацию и передаёт её в RTK-роверы.

Возможность использования практически любого Android планшета или телефона для настройки и навигационной работы с приёмником SmiLab-RTK. Интерфейс передачи данных — bluetooth.
Также доступна возможность работы с навигационными программами на ПК через интерфейс RS232.

КАК ЭТО РАБОТАЕТ

Работа RTK Rover, который используется для RTK навигации, основана на использовании сигналов спутниковой навигации GNSS. RTK Rover в автономном режиме, сразу после включения питания, принимает сигналы навигационных спутников GNSS и определяет свои текущие координаты с метровой точностью. 

В режиме RTK RTK Rover принимает от RTK Base корректирующую информацию (поправки RTK-RTCM) через интернет (вариант №1) или по радиоканалу LoRa (вариант №2). Поправки уточняют координаты ровера до сантиметровой точности. 

Технические характеристики

Принимаемые сигналы - GPS L1 C/A, L2C; Galileo E1 B/C, E5b; BeiDou B1I, B2I. Общее количество каналов приёма от НКА – 184.

Интерфейсы выдачи и приёма данных (NMEA, RTCM) — два канала bluetooth (NMEA01, RTCM_Conf01), RS232 и LoRa.

Точность определения навигационных параметров
Среднеквадратическое отклонение определений текущих значений навигационных параметров, не более:
- плановых координат места в автономном режиме, м 1,5;
- высоты в автономном режиме, м 2,0;
- плановых координат места в режиме RTK, м 0,02 м + 0,001м*L;
- высоты в режиме RTK, м 0,03 м + 0,001м*L.

где L – расстояние до базовой станции, км.
Определение навигационных параметров в режиме RTK обеспечивается при наличии корректирующей информации согласно стандарту RTCM v3.
Временные характеристики
Время получения первого решения координат, времени и высоты в автономном режиме – не более 60 с.
Время получения решения координат, времени и высоты в режиме RTK, при наличии решения в автономном режиме и после получения корректирующей информации согласно стандарту RTCM – не более 180 с.
Частота выдачи навигационных параметров в режиме RTK по сигналам GPS+ Galileo+ BeiDou – до 10 Гц.
Примечание: указанная точность и временные характеристики определения навигационных параметров обеспечиваются при нормальном функционировании СНС, значениях пространственного геометрического фактора HDOP не более 2, затенении ровера окружающими объектами не более 5° над горизонтом и на расстоянии до базовой станции не более 25 км (для режима RTK).

Электропитание приемника осуществляется от внешнего источника постоянного тока напряжением от 8 до 16 В. Потребляемая мощность в режиме RTK rover или RTK Base не более 2,5 Вт (если LoRa не используется). Потребляемая мощность RTK базовой станции при работе по LoRa не более 6,0 Вт.

Внешние воздействия, масса, габариты
Диапазон рабочих температур – от минус 20 до 70 °C;
Масса (приемник + кабель), не более – 0.8 кг (0.55 кг + 0.25 кг);
Масса платы приемника, не более – 0.25 кг;
Габаритные размеры – Ø152×108 мм

Быстрая ручная настройка работы