Главная
Документация
Навигационный приемник NAV-Agro RTK: Описание, работа и технические характеристики (часть вторая)

Навигационный приемник NAV-Agro RTK: Описание, работа и технические характеристики (часть вторая)

Категории

Оглавление

Читать первую часть

Использование по назначению приемника навигационного NAV-Agro RTK при передаче корректирующей информации через сеть интернет от ГНСС сети (передача RTCM сообщений в ровер по RS232)

Использование ровера

Установка ровера на объекте

Место расположения приемника должно отвечать требованиям:

окружающие объекты не должны закрывать прием сигналов спутников для приемника выше 5° над горизонтом.
для приемника необходимо обеспечить прохождение только прямых сигналов НКА и исключить прохождение сигналов НКА, отраженных от окружающих объектов;

Монтаж приемника на объекте выполнить с использованием его стойки с магнитным креплением.

Подключение приемника выполнить в соответствии со схемой подключения, приведенной в приложении А.

Включение и выключение ровера

Для включения приемника необходимо подать напряжение питания 5&16 В от источника постоянного тока.

Для отключения приемника снять напряжение питания 5&16 В от источника постоянного тока.

Работа ровера по назначению

После включения ровера, не позднее чем через 60 секунд после включения, приемник автоматически определяет текущие координаты, высоту и время в автономном режиме. В течение 120 секунд после получения навигационного решения в автономном режиме. режиме и получение корректирующей информации ровер определяет навигационные данные с высокой точностью в режиме RTK.

Навигационная информация выдается потребителю по интерфейсу Bluetooth с именем «NMEA01» и последовательном асинхронном порту RS-232, выведенном на исходный из соединитель «Х2» (Розетка DB9-F, контакты 2, 3, 5) кабеля питания и интерфейсов, в виде сообщений RMC, GGA, GNS стандарта NMEA-0183. Скорость обмена по порту RS-232 – 115200 бит/с.

Время непрерывной работы ровера не ограничено.

Техническое обслуживание

Общие указания

Техническое обслуживание ровера производится с целью обеспечения его работоспособности в течение всего срока эксплуатации.

К обслуживанию ровера допускаются лица, изучившие устройство ровера и правила его эксплуатации и имеющие не ниже ІІІ квалификационной группы по электробезопасности.

Единственная находящаяся в эксплуатации система комплексного обслуживания ровера включает следующие виды технического обслуживания:

контрольный обзор;
техническое обслуживание номер один.

КО проводится обслуживающим персоналом перед использованием ровера. Трудоемкость проведения КО – ndash; 0,2 чел.·ч.

ТО-1 предназначен для поддержки ровера в исправном состоянии и производится один раз в квартал. Трудоемкость проведения ТО-1 – 4 чел.·ч.

Все неисправности, обнаруженные при проведении ТО, должны быть устранены в процессе текущего ТО-1.

Меры безопасности

При обслуживании необходимо руководствоваться требованиями инструкции по технике безопасности при работе с электрооборудованием на объектах и указаниях, приведенных в п.2.2.

Порядок технического обслуживания

Содержание работ, проводимых при проведении ТО, последовательность и методы их выполнения приведены в таблице 3.1.

Нормы расхода материалов на один год эксплуатации ровера составляют:

спирт этиловой – 0,1 л;

ткань хлопчатобумажная – 1,0 м².

Таблица 3.1 – Техническое обслуживание ровера

Содержание работ	КО	ТО-1	Метод выполнения работ
Внешний обзор ровера	+	+	Проверить: - отсутствие загрязнений на поверхности ровера. При наличии загрязнений очистить поверхность ровера тканью; - отсутствие внешних механических повреждений составных частей ровера, влияющих на работоспособность ровера; - пломбирование составных частей ровера. В случае нарушения пломбирования составных частей ровера выполнить диагностирование ровера и принять решение о его дальнейшем использовании; - состояние (при необходимости зарядки) аккумуляторной батареи планшета
Проверка состояния кабеля и соединителей	–	+	От соединить кабель от соединителей соответствующих составных частей ровера. Проверить состояние соединителей составных частей ровера, промыть соединители спиртом. Проверить состояние оболочки кабеля, поврежденные места оболочки при наличии защитить изоляционной лентой. Проверить состояние соединителей кабеля, промыть соединители спиртом. Подключить соединители кабеля к соответствующим составным частям ровера
Диагностирование ровера	–	+	Выполнить требования п.2.3
Примечание – «+» выполнять, «–» не выполнять.

Расконсервация, консервация (переконсервация)

Расконсервация

Разконсервацию ровера производить в такой последовательности:

раскрыть упаковочную коробку;

вынуть содержимое упаковочной коробки;

открыть полиэтиленовые чехлы;

вынуть составные части ровера.

Консервация

Если предполагается, что ровер, который уже находился в эксплуатации длительное время, не будет находиться в работе, необходимо провести его консервацию.

Подготовка к консервации:

выполнить демонтаж ровера в следующей последовательности:
вынуть SIM-карту из планшета;
очистить составные части ровера от грязи и пыли;
промыть контакты соединителей спиртом;
если приемник ровера RTK к консервации подвергался воздействию влаги, просушить его в нормальных условиях в течение двух суток;
зарядить аккумулятор планшета;
выполнить упаковку

Упаковку выполнить в следующей последовательности:

эксплуатационную документацию вложить в полиэтиленовый чехол вместе с пакетиком с силикагелем;
соединители кабеля обернуть полиэтиленовой пленкой и перевязать кабельной стяжкой. Кабель свернуть, закрепить лентой ПВХ и вместе с пакетиком с силикагелем уложить в полиэтиленовый чехол;
все составные части ровера уложить в упаковку и вместе с пакетиками с силикагелем вложить в соответствующие полиэтиленовые чехлы;
упакованные составные части ровера вместе с комплектом ЭД положить в упаковочную коробку, свободные места заложить уплотнительным материалом, упаковочную коробку закрыть скотчем.

Примечание – Силикагель укладывать в чехлы не раньше, чем за один час до упаковки.

Переконсервация

В случае обнаружения при КО повреждения упаковки в процессе хранения или по истечении 3 лет хранения провести переконсервацию ровера в такой последовательности:

провести расконсервацию ровера в соответствии с п.3.4.1;
выполнить перезарядку аккумуляторного блока планшета;
произвести замену силикагеля;
выполнить упаковку в соответствии с п.3.4.2.2.

Текущий ремонт

Общие указания

Если возникла неисправность в процессе эксплуатации ровера, необходимо определить и устранить неисправность в соответствии с указаниями п.4.3, выполнить проверку работоспособности в соответствии с указаниями, приведенными в п.2.3. При подтверждении отказа ровера его необходимо отправить в ремонт.
Ремонт неисправного ровера производится предприятием-производителем или организациями, имеющими поручение от предприятия-производителя на право проведения ремонтных работ.
По истечении гарантийного срока предприятие-производитель выполняет ремонтные работы и обеспечивает работоспособность ровера по отдельному договору.
В случае нарушения требований условий хранения, транспортировки, эксплуатации или нарушения пломб на составных частях ровера восстановление работоспособности ровера осуществляется предприятием-производителем за счет средств организации, виновной в нарушении соответствующих требований.

Меры безопасности

При выполнении текущего ремонта ровера следует соблюдать общие правила обращения с электроаппаратурой и указания п.2.2.1.

Поиск неисправностей и способы их устранения

Типичные неисправности ровера и методы их устранения приведены в таблице 4.1.
Все другие неисправности устраняются на предприятии-производителе ровера или организациями, имеющими поручение от предприятия-производителя на право проведения ремонтных работ.

Таблица 4.1

Признаки неисправности	Возможные причины неисправности	Методы устранения
На приемнике не горит индикатор питания	Не поступает питание на контакты с приемником приемника	Подать напряжение питание на контакты 5,9 с соединителя «Х2» кабеля питания и интерфейсов Проверить правильность и качество подключения кабеля приемника и источника питания
Не разглашаются сообщения NMEA по порту RS-232	Контакты 2, 3, 5 соединителя «Х2» кабеля питание и интерфейсы не подключены к порту RS-232 ПК	Подключить порт RS-232 ПК к соответствующих контактов соединителя «Х2» кабеля питания и интерфейсов Проверить правильность и качество подключения кабеля к ПК и приемнику
На дисплее планшета в окне программы NTRIP&Client отсутствует информация от ровера	Приемник установлен в месте, где не обеспечивается прием сигналов НКА	Установить приемник ровера RTK в соответствии с указаниями п.2.4.1.
	Некорректная настройка связи	Проверить правильность введенных настроек: - интерфейса Bluetooth; - подключение к Caster
	В планшете не установлена SIM-карта	Установка SIM-карты с услугами связи
	Недостаточный остаток средств на SIM-карте или непроплачены услуги связи	Пополните счет или вставьте новую SIM-карту с услугами связи

Хранение

Подготовка к хранению

Дополнительной подготовки по хранению ровер, прибывший на склад в упакованном виде с предприятия-производителя, не требуется. Срок хранения исчисляется с момента упаковки ровера на предприятии изготовителе. Дата упаковки указана в этикетке на велосипеде.
При передаче находящегося в эксплуатации ровера на склад для хранения необходимо:

- провести ТО-1 в соответствии с указаниями п.3.3.;

- провести консервацию ровера в соответствии с указаниями п.3.4.2;

- передать ровер на склад для хранения.

Условия хранения

Ровер хранится в упакованном виде в отопительных и вентилируемых помещениях с кондиционированием воздуха, при температуре окружающей среды от 5 до 40°С и относительной влажности воздуха не более 80% при температуре 25°С. Срок хранения ровера в штатной упаковке – не менее 3 лет.
При хранении ровера более 3 лет осуществляется переконсервация ровера в соответствии с указаниями п.3.4.3.

!!! ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ КАЖДЫЕ 5-6 МЕСЯЦОВ НЕОБХОДИМО ПРОВОДИТЬ ЗАРАЖЕНИЕ АККУМУЛЯТОРНОГО БЛОКА ПЛАНШЕТА В соответствии с ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ДОКУМЕНТОВ

Транспортирование

Ровер транспортируется в штатной упаковке любым видом транспорта согласно правилам, установленным на данном виде транспорта, при транспортировке воздушным транспортом – в отапливаемых отсеках. (герметичных)
Ровер транспортируется в штатной упаковке автомобильным транспортом по всем видам дорог на расстояние не менее 5000 км, в том числе:

- по шоссе, не менее 2500 км;

- по грунтовой дороге, не менее 2000 км;

- по бездорожью, не менее 500 км.

При транспортировке ровер в штатной упаковке закрепляется таким образом, чтобы при транспортировке не было оползней и ударов.
В случае транспортировки ровера на открытой платформе (автомашине) ровер в штатной упаковке должен быть защищен от воздействия атмосферных осадков.

Утилизация

Составные части ровера безопасны для жизни и здоровья людей, окружающей среды.

По истечении назначенного срока службы ровера, указанного в этикетке NAV-Agro RTK ЭТ, ровер подлежит утилизации, которая производится согласно правилам, утвержденным в установленном порядке в организации, где производится эксплуатация ровера.

Гарантийные обязательства

Гарантийные условия

Производитель гарантирует соответствие ровера требованиям действующей конструкторской документации в течение 12 месяцев с даты поставки при соблюдении потребителем условий и правил хранения, транспортировки, монтажа и эксплуатации.

В гарантийное обслуживание входит бесплатный ремонт ровера или его составных частей.

!!! ГАРАНТИЯ ПРЕДПРИЯТИЯ-ПРОИЗВОДИТЕЛЯ ПРЕКРАЩАЕТСЯ В СЛЕДУЮЩИХ СЛУЧАЯХ:

окончание гарантийного срока;
несоблюдение условий эксплуатации и хранения: механическое повреждение, следы разборки, воздействия влаги, высокой температуры, интенсивного микроволнового излучения, агрессивных веществ, микрофлоры, насекомых и грызунов;
повреждение или отсутствие пломб на составных частях изделия;
отсутствие или повреждение шильдов с серийными номерами на составных частях изделия.

Порядок гарантийного обслуживания

Гарантийный ремонт неисправного оборудования производится у производителя после предварительного обследования его, с составлением Акта обследования, с указанием причин неисправности оборудования.
В случае, если оборудование вышло из строя по вине потребителя, ремонт или замена оборудования или составных частей производится за счет потребителя.
Срок гарантийного ремонта определяется по договоренности между производителем и потребителем, но не более 30 дней без учета времени на доставку неисправного оборудования от потребителя к производителю и обратно.
Потребитель направляет производителю неисправное оборудование собственными силами и за свой счет. Доставка оборудования после гарантийного ремонта производится за счет производителя. Доставка оборудования потребителю после негарантийного ремонта производится за счет потребителя.

Приложение А
(обязательное)
Схема подключения ровера

Рисунок А.1

А1	- приемник навигационный NAV-Agro RTK;
А2	- планшет;
G3	- источник питания от 5 до 16 В;
1	- кабель питания 3.3 м;

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(обязательный)

Настройка программы NTRIP-Client

NTRIP-client (клиент) — программа для получения пакетов корректирующей информации от кастера и передачи в ровер.

NTRIP – это протокол, основанный на HTTP (сетевой протокол передачи данных), который используется для передачи корректирующей информации от единичных базовых станций или сетей базовых станций для работы в режиме RTK с обязательной авторизацией пользователей.

Описание программы NTRIP-Client

Программа NTRIP-Client фирмы Lefebure для ОС Android свободно распространяется и может быть загружен из приложения PlayMarket .

Программа позволяет по каналу Bluetooth передавать RTK поправки от базовой станции ровера.

Получение информации на планшете осуществляется по каналу GSM или WI-FI.

Запуск и настройка программы NTRIP-Client

Запуск программы

Запустить на планшете программу NTRIP-Client (далее по тексту – приложение), для чего коснуться на главном экране планшета значка

Откроется главное окно программы в соответствии с рисунком 1.

Рисунок 1

При соединении с ровером и настроенными параметрами программа будет выглядеть следующим образом (рисунок 2)

Рисунок 2

Интерфейс программы имеет информационные боксы (Info Box), в которых отображается выбранная при настройке информация. Прикосновение к экрану в области Info Box 1переключает вид информации, выводимой на информационной панели - с служебной информации на NMEA сообщения (рисунок 3), и наоборот.

Рисунок 3

Настройки программы

Прикосновение к метке вызывает меню настроек программы (рисунок 4).

Рисунок 4

В меню Display Settings настраивается вид и содержание информации на экране планшета.

В меню Receiver Setting настраиваются параметры интерфейса работы с приемником.

В меню NTRIP Setting настраиваются параметры подключения к кастеру (источнику корректирующей информации)

Настройки Display Settings

Прикосновение к меню Display Settings вызывает вкладку настроек вида и содержания информации на экране планшета (рисунок 5)

В этом меню настраиваются информационные боксы Info Box 1, Info Box 2, Info Box 3, Info Box 4 (расположение боксов показано на рисунке 2). Прикосновение к каждому из информационных боксов вызывает вкладку с перечнем параметров для выбора содержания данного информационного бокса (рисунок 6).

Настройки Receiver Settings

Прикосновение к меню Receiver Settings вызывает вкладку настроек параметров интерфейса работы с приемником (рисунок 7)

В этом меню нужно выбрать наименование модуля Bluetooth ровера, с которым будет установлена связь (рисунок 8). Следует иметь в виду, что перед тем Bluetooth планшета должен быть соединен с модулем Bluetooth ровера по процедуре, описанной в п. ХХХХ. Иначе наименование модуля Bluetooth ровера не будет отображено в списке на вкладки Choose Bluetooth Device.

Другие настройки полей меню Receiver Settingsрекомендуется сделать таким образом:

Receiver Connection - «External via Bluetooth» (связь с внешним приемником через Bluetooth;

Bluetooth Connection Method – «Insecure(Default)»;

Auto-Enable Bluetooth – □ (выключено)

Auto-Configure Receiver – «No Auto-Config» (автоконфигурация приемника)

Antenna Height - «No Offset» (высота антенны приемника);

Save GPS Data to File – □ или ✔ (выключено или включено).

Запись информации в формате NMEA, принимаемая от ровера, в лог-файл. Запись будет проведена в папке Download (как правило). Наименование файла будет иметь вид GPS-YYYY-MM-DD.txt, например GPS-2019-08-05.txt. В течение текущего дня данные записываются в этот файл без перерыва. Поэтому, если есть необходимость в распределении лог-файлов, следует исключить связь с ровером, переименовать текущий лог-файл средствами редактирования планшета и заново включить связь с ровером. Автоматически в папке NTRIP будет сформирован новый лог-файл с наименованием GPS-YYYY-MM-DD.txt.

Save NTRIP Data to File - □ выключен или ✔ включен

Запись информации в формате NTRIP, принимаемая от базовой станции, в лог-файл. Запись будет проведена в папке Download (как правило). Наименование файла будет иметь вид NTRIP-YYYY-MM-DD.txt, например NTRIP-2019-08-05.txt. В течение текущего дня данные записываются в этот файл без перерыва. Поэтому, если есть необходимость в распределении лог-файлов, следует исключить связь с ровером, переименовать текущий лог-файл средствами редактирования планшета и заново включить связь с ровером. Автоматически в папке NTRIP будет сформирован новый лог-файл с наименованием NTRIP-YYYY-MM-DD.txt.

GPS Mock Locations –ndash; □ (выключено)

После необходимых настроек вернуться в меню настроек (рисунок 4) нажмите метку ◄ на планшете.

Настройки NTRIP Settings

Прикосновение к меню NTRIP Settings вызывает вкладку настроек параметров подключения к кастеру (рисунок 9)

В вкладке меню Network Protocol выбрать NTRIP Rev 1 (рисунок 10). При выборе None в программе NTRIP-Client будет отключено подключение к кастеру

Следующие поля рекомендуется настроить следующим образом:

В поле Caster IP (IP адрес Caster) с помощью виртуальной клавиатуры планшета следует ввести IP адрес кастера, к которому будет подключено.
В поле Caster Port (порт Caster) с помощью виртуальной клавиатуры планшета следует ввести порт кастера, к которому будет подключено.
В поле Username (имя пользователя) с помощью виртуальной клавиатуры планшета следует ввести логин для подключения к кастеру.
В поле Password (пароль доступа) с помощью виртуальной клавиатуры планшета следует ввести пароль для подключения к кастеру.
Во вкладке Data Stream (точка монтирования) выбрать из перечня базовых станций, которые доступны на данном кастере, наименование базовой станции, которая будет являться источником поправок для ровера.

Информация, которую нужно вносить в поля Caster IP, Caster Port, Userneme, Password должна быть получена пользователем от владельца NTRIP-caster. Исходя из потребностей, пользователь заказывает и оплачивает услуги доступа к корректирующей информации, которые лучше всего подходят для его работы на наиболее удобный период.

Точка подключения (точка монтирования) это уникальное наименование источника поправок, по которому осуществляется доступ к NTRIP-caster.

В вкладке Reported Location (местоположение) выбрать значение «Get from External receiver»
Поле Saved Profiles позволяет записать во внутреннюю память приложения текущий профиль настроек или загрузить в качестве текущего ранее записанный. После всех настроек меню вернуться в главное окно программы NTRIP-Client.

Работа программы

В главном окне программы NTRIP-Client прикоснуться кнопки

Если все настройки сделаны правильно, есть связь с ровером и кастером, то на главном экране программы будет информация такого вида (рисунок 11).

Рисунок 11

В главном окне отображаются

-статус решения ровера (GPS, DGPS, Float RTK или RTK)

- возраст поправок

- текущая широта - 99,9999999

- текущий срок - 99,9999999

- текущая высота – 113,414m

Координаты указывают на текущее местонахождение фазового центра антенны ровера. В открывшемся окне текущей служебной информации отображается привязанное ко времени ход выполнения действий программы.

Если полоса индикации текущего приема поправок отсутствует или нет информации о принятом объеме поправок – это свидетельствует об отсутствии связи с кастером или о том, что базовая станция отсутствует (не работает). Следует проверить настройки связи с кастером и прикосновением к метке

вызвать список точек монтирования кастера, в котором прикоснуться к Refresh Stream List. Программа NTRIP-Client спросит у кастера список - каталог точек монтирования и отобразит их в своем окне для выбора необходимой (рис. 12).

Рисунок 12

В списке следует прикоснуться к наименованию необходимой точки монтирования, после чего перечень автоматически закроется и в главном окне программы состоится принятие поправок от кастера.

Приложение В
(обязательное)
Протокол обмена NMEA-0183

Штатные сообщения NMEA

Заводские настройки ровера имеют следующие параметры:

- набор издаваемых сообщений NMEA: RMC, GGA; GNS

- скорость выдачи сообщений NMEA – 115 200 бит/с;

- период выдачи NMEA сообщений 1 с;

- метка синхронизированного времени со шкалой времени GPS.

Приемник ровера RTK может выдавать по порту и Bluetooth следующие сообщения NMEA: RMC, GGA, GNS содержащие данные координат, скорости, даты, времени, (согласно стандарту NMEA-0183).

GGA – данные определения места по GPS

$GGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,xx,xx,M,xx,M,xx,xxxx

Полями этого сообщения являются:

-hhmmss.ss – время навигационных определений по шкале UTC, состоит из двух фиксированных цифр часов, двух фиксированных цифр минут, двух фиксированных цифр секунд и цифр, изменяющихся в дробной части секунд. Лидирующие нули всегда включаются для часов, минут, секунд для сохранения фиксированной длины. Все величины в десятичном исчислении;

- llll.ll – широта навигационных определений, состоит из двух фиксированных цифр градусов, двух фиксированных цифр минут и меняющихся цифр в дробной части минут. Лидирующие нули всегда включаются для градусов и минут. Все величины в десятичном исчислении;

- a – символ, принимающий значение N – для северной широты или S – для южной широты;

- yyyyy.yy – долгота навигационных определений, состоит из трех фиксированных цифр градусов, двух фиксированных цифр минут и цифр, изменяющихся в дробной части минут. Лидирующие нули всегда включаются для градусов и минут. Все величины в десятичном исчислении;

- a – символ, принимающий значение E – для восточной долготы или W – для западной долготы;

- x– показатель качества навигационных определений, одна фиксированная цифра в десятичном исчислении. Может принимать значение:

- 0 – навигационное определение не получено;

- 1 – навигационное определение получено;

- 2 – обсервация в дифференциальном режиме;

- 4 – Fix RTK;

- 5 – Fload RTK;

- 6 – прогнозируемая обсервация;

- 7– режим выдачи метки времени или дифференциальная станция;

- xx – количество спутников, используемых в навигационном определении;

- xx – величина горизонтального геометрического фактора (НDOP), числовое поле с плавающей запятой;

- xx – высота над геоидом;

- M – единица измерения высоты, метры;

- xx – разница между поверхностью эллипсоида в системе WGS-84 и средним уровнем моря;

- M – единица измерения разницы между поверхностью эллипсоида в системе WGS-84 и средним уровнем моря, метры;

- xx – время в секундах, после получения последней дифференциальной поправки, числовое поле с плавающей запятой. Нулевое поле используется при выключении дифференциального режима – пустое поле;

- xxxx – номер дифференциальной станции, может принимать значение от 0 до 1023, четыре фиксированных цифры в десятичном исчислении – пустое поле.

Примечание – Время и дата соответствуют времени GPS.

RMC – рекомендуемый минимальный набор данных по GPS и ГЛОНАСС

$GNRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,xx,xx,xxxxxx,xx,a,a*hh

Полями этого сообщения являются:

- hhmmss.ss – время UTC;

- A– статус:

- A – данные достоверны;

- V – данные недостоверны;

- llll.ll,a – широта, N/S;

- yyyyy.yy,a – долгота, E/W;

- xx – скорость в узлах;

- xx – путевой угол в градусах; (угол между направлением вектора скорости и истинным севером, выраженный в градусах);

- xxxxxx – дата: dd/mm/yy (день/месяц/год);

-xx,a – магнитное склонение в градусах, E/W;

- a – индикатор режима:

- А – автономное решение;

- D – решения в дифференциальном режиме;

- E – данные получены вычислением;

- N – данные недостоверны.

GNS – данные определения места по GNSS

$GNS,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,c—c,xx,xx,xx,xx,xx,xxxx

Полями этого сообщения являются:

- a – символ, принимающий значение N – для северной широты или S – для южной широты;

-c—c - индикатор режима. Состоит из нескольких символов (букв), каждый из которых соответствует отдельной навигационной системе. Первый символ соответствует GPS, второй GLONASS, третий GALILEO, четвертый и далее. другим. Каждый символ указывает:

А – автономный режим;

D – дифференциальный режим;

F –ndash; Float RTK;

N –решения не получено;

R –ndash; RTK.

- xx – количество спутников, используемых в навигационном определении;

- xx – величина горизонтального геометрического фактора (НDOP), числовое поле с плавающей запятой;

- xx – высота над геоидом;

- xx – разница между поверхностью эллипсоида в системе WGS-84 и средним уровнем моря;

Примечание – Время и дата соответствуют времени GPS.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Настройка программы RTK-Config

Программа RTK-Config была разработана компанией SmiLab для подключения по блютузам, настройкам, конфигурации, сохранению данных и для работы с приемниками навигационными NAV-Agro RTK или SmiLab-RTK, приемники в зависимости от настроек программой RTK-Config могут работать в режиме RTK rover или RTK Base.

Рисунок Г

Меню и назначение кнопок в программе RTK-Config

Функции, которые выполняет андроид программа RTK-Config:

1) Выбор блютуз устройства и подключение к приемнику навигационного NAV-Agro RTK (SmiLab-RTK) по блютузу;

2) Информация о версиях железа и программного обеспечения;

3) Настройка мировой и звуковой индикации;

4) Настройка модуля LoRa, мощности, частоты работы и прочее;

5) GNSS конфигурация – выбор режима RTK rover или RTK Base, выбор навигационных систем, выбор частоты выдачи данных;

6) Текущие базовые опорные координаты или возможность ввода опорных координат вручную, выбор RTCM сообщений, выдаваемых в режиме Base;

7) Настройка каналов выходного потока для режима Base, входного потока (для режима Rover) и настройки каналов выдачи исходящих NMEA сообщений;

8) Настройка выдачи исходящих NMEA сообщений;

9) Отображение текущих координат с возможностью применения их в качестве опорных базовых координат для режима Base, статус навигационного решения, количество видимых спутников.

10) Подключение по интернету к NTRIP кастеру (серверу), получение с сервера NTRIP-RTK корректирующих сообщений, и передача этих сообщений по блютузе в приемник навигационный NAV-Agro RTK.

11) Сохранение и загрузка координат точек, запись в файл данных получаемых из навигационного приемника.

Видео инструкция- https://www.youtube.com/watch?v=G8fy9gUMlZ

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

Быстрая настройка базовой станции нажатием кнопки
(также смотри п.2.3)

Д.1 Подать питание на навигационный приемник NAV-Agro RTK

Д.2 На приемнике нажать кнопку три раза, ответный приемник трижды просигнализирует звуковой индикацией, что свидетельствует о том, что приемник работает в режиме ровера.

Примечание - если известно, что приемник уже работает в режиме ровера выполнения п.Д2 можно пропустить (чтобы узнать в каком режиме работает приемник, нужно один раз нажать кнопку, если в ответ звуковая индикация прозвучит три раза то приемник работает в режиме ровера, если четыре раза то в режиме базы, см. п.1.8.2.3,1.8. 2.4)

Д.3 Через 3-5 минут световой индикатор начинает мигать дважды в секунду, что свидетельствует об определении ровером текущих координат.

Д.4 Для преобразования полученных в п.д.3 текущих координат в опорные координаты базовой станции, нужно два раза нажать кнопку, ответный звуковой индикатор должен просигнализировать один длинный звуковой сигнал, свидетельствующий об успешном вводе опорных координат для базовой станции .

Д.4.1 Если звуковой индикатор просигнализирует дважды, это свидетельствует, что опорные координаты ввести не удалось, в таком случае повторить п.Д.4 через несколько минут.

Д.5 Нажать кнопку четыре раза, ответный приемник просигнализирует звуковой индикацией четыре раза, что свидетельствует о переводе приемника в режим базовой станции. Через 1-3 минуты базовая станция готова и начнет передавать сообщения RTCM по настроенному каналу (см. Примечания ниже).

Примечания:
1) Звуковая индикация должна быть включена (см. приложение Г).
2) Для получения роверами сообщений RTCM от базовой станции, между ними должен быть правильно выбран-настроен канал передачи данных, настраиваемые каналы в андроид программе RTK-Config, в меню "Потоки" (смотри приложение Г).

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

Настройки программы SmiLab-Agro для передачи в приемник NAV-Agro RTK, корректирующей NTRIP-RTK информации через интернет, от ГНСС сети

Рисунок Ж.1

Для настройки программы SmiLab-Agro для передачи в приемник NAV-Agro RTK корректирующей NTRIP-RTK информации через сеть интернет, нужно в программе выполнить действия, отображенные на рисунке Ж.1:

Зайти в меню настроек;
Зайти в Настройки RТК;
Введите данные NTRIP-RTK сервера и нажмите применить;
Выйти в главное меню программы и нажать кнопку подключения к серверу, расположенной с правой стороны посередине (изображение прямоугольника системного блока ПК). Приемник навигационный NAV-Agro RTK начнет получать NTRIP-RTK корректирующую информацию от программы SmiLab-Agro (индикатором этого будет отсчет передаваемой информации в левой части окна программы с надписью “Сервер”) и приемник перейдет в РТК-Fix режим определения координат ; (индикатором этого будет изменение цвета индикатора спутника с белого (no Fix) на желтый (Float), а затем на синий (Fix-RTK).