Как экспортировать треки с RTK-навигатора для построения карт урожайности или анализа перекрытий

Чтобы получить трек с RTK-навигатора, достаточно после завершения работы зайти в раздел журнала заданий или архива и сохранить файл в формате NMEA, KML, SHP или CSV. Этот файл затем загружается в агрономическое ПО или ГИС-систему, где строится карта урожайности или анализируется процент перекрытий между проходами.

Какие форматы поддерживают RTK-навигаторы

Большинство современных RTK-терминалов (Trimble, Leica, u-blox, CHC и другие) позволяют сохранять треки в нескольких форматах. Выбор зависит от того, какое ПО используется для обработки данных.

Формат	Где используется	Точность координат
NMEA 0183	Сырые данные GPS, лог-файлы	До 2-3 см (RTK fix)
KML/KMZ	Google Earth, QGIS	Зависит от источника
SHP (Shapefile)	ArcGIS, QGIS, AgLeader, SMS	Полная поддержка атрибутов
CSV / XLSX	Excel, Python, собственные системы	Зависит от логгера
GeoJSON	Веб-ГИС, Leaflet, агро-SaaS	Стандартная

Пошаговая инструкция экспорта трека

Шаг 1. Завершите задание и сохраните лог

После работы на поле остановите запись задания в терминале. Большинство навигаторов автоматически сохраняют трек во внутреннюю память или на SD-карту. Если трек не сохранился, проверьте, был ли активен режим записи во время работы.

Шаг 2. Перенесите файл на ПК

Подключите навигатор через USB или извлеките карту памяти. Файлы, как правило, находятся в папке "Tasks", "Jobs" или "Tracks". Некоторые терминалы поддерживают экспорт через Wi-Fi или облачную синхронизацию напрямую в агрономическую платформу.

Шаг 3. Выберите нужный формат

Если цель - карта урожайности, лучше использовать SHP или CSV с координатами и атрибутом урожайности. Для анализа перекрытий между проходами достаточно трека в KML или SHP без дополнительных атрибутов.

Шаг 4. Загрузите в ПО для анализа

Популярные инструменты: QGIS (бесплатно), ArcGIS, SMS Advanced, Ag Leader SMS, John Deere Operations Center. В QGIS трек импортируется через "Добавить слой - Векторный слой", после чего можно рассчитать площадь перекрытий или построить тепловую карту.

Анализ перекрытий: что показывают цифры

Перекрытие между проходами агрегата напрямую влияет на равномерность обработки и расход материалов. При работе без RTK типичное перекрытие составляет 8-15% от ширины захвата. С RTK-коррекцией (точность 2-3 см) перекрытие удается снизить до 1-3%, что дает реальную экономию до 10% удобрений или СЗР на поле.

Для анализа в QGIS достаточно построить буфер вокруг каждого прохода (ширина = ширина захвата агрегата) и найти пересечения между соседними полигонами. Площадь пересечений в процентах от общей площади поля и есть показатель перекрытия.

Карты урожайности на основе RTK-треков

Для построения карты урожайности нужен не только трек, но и данные с датчика урожайности комбайна (обычно отдельный файл или встроенный в тот же CSV). Координата + значение урожайности на точку = облако данных, которое в любой ГИС превращается в интерполированную тепловую карту.

Минимальная плотность точек для качественной карты: 1 точка на 5-10 кв.м, что при скорости комбайна 5-6 км/ч и частоте записи 1 Гц дает достаточное покрытие для поля любого размера.

Типичные ошибки при экспорте

• Неправильная система координат. Убедитесь, что файл сохранен в WGS84 или перепроецирован перед анализом.
• Отсутствие временных меток. Без timestamp невозможно синхронизировать трек с данными датчика урожайности.
• Слишком редкая запись. Частота 0.1 Гц (1 точка в 10 секунд) дает большую погрешность на поворотах.
• Пропуски в треке из-за потери Fix. Проверяйте качество сигнала RTK во время работы.

Правильно настроенный RTK-навигатор с частотой записи 1-5 Гц и стабильным Fix дает трек, пригодный для точного анализа и построения карт без дополнительной обработки.