Антена для агронавігації Smilab-RTK

Приймач навігаційний SmiLab-RTK це приймач повністю аналогічний Nav-Agro RTK але з виносною-зовнішньою ВЧ антеною яка має кабель довжиною 5 метрів, така конструкція має наступні переваги - основне електронне обладнання може бути розташовано в кабіні транспортного засобу або в приміщенні, а на зовні потрібно винести тільки ВЧ антену (на відстань кабеля - до 5 метрів).

ПРИЙМАЧ НАВІГАЦІЙНИЙ  SmiLab-RTK

Електрична схема виробу

В залежності від програмних налаштувань може працювати як RTK Rover або як RTK Base Station

Режим №1 - RTK Rover, це рухомий приймач навігаційний який в автономному режимі визначає координати з метровою точністю по безкоштовним супутниковим навігаційним сигналам, а в RTK режимі використовує корегуючу інформацію від RTK базової станції для отримання координат з сантиметровою точністю. 

Режим №2 - RTK Base Station, це нерухомий приймач навігаційний, який виробляє RTK(RTCM) корегуючу інформацію та передає її в RTK ровери.

Можливість використання практично будь-якого android планшета або телефона, для налаштувань та навігаційної роботи з приймачем SmiLab-RTK, інтерфейс передачі даних - bluetooth.
Також доступна можливість роботи з навігаційними програмами на ПК по інтерфейсу RS232

ЯК ЦЕ ПРАЦЮЄ

Робота RTK Rover, що використовується для RTK навігації, заснована на використанні сигналів супутникової навігації GNSS. RTK Rover в автономному режимі, одразу після включення живлення приймає сигнали навігаційних супутників GNSS та визначає свої поточні координати з метровою точністю. 

В RTK режимі RTK Rover приймає від RTK Base корегуючу інформацію (RTK-RTCM поправки), через інтернет (варіант №1) або по радіоканалу LoRa (варіант №2), поправки уточнюють координати ровера до сантиметрової точності. 

Технічні характеристики

Сигнали, що приймаються - GPS L1 C/A, L2C; Galileo E1 B/C, E5b; BeiDou B1I, B2I. Загальна кількість каналів приймання від НКА – 184.

Інтерфейси видачі та отримання даних (NMEA,RTCM) - два канали bluetooth (NMEA01, RTCM_Conf01), RS232 та LoRa.

Точність визначення навігаційних параметрів
Середнє квадратичне відхилення визначень поточних значень навігаційних параметрів, не більше:
- планових координат місця в автономному режимі, м 1,5;
- висоти в автономному режимі, м 2,0;
- планових координат місця в RTK режимі, м 0,02 м + 0,001м*L;
- висоти в RTK режимі, м 0,03 м + 0,001м*L,
де L – відстань до базової станції, км.
Визначення навігаційних параметрів в режимі RTK забезпечується за наявності корегуючої інформації згідно зі стандартом RTCM v3.
Часові характеристики
Час отримання першого рішення координат, часу і висоти в автономному режимі – не більше 60 с.
Час отримання рішення координат, часу і висоти в режимі RTK, за наявності рішення в автономному режимі і після отримання коригуючої інформації згідно зі стандартом RTCM – не більше 180 с.
Темп видачі навігаційних параметрів в режимі RTK за сигналами GPS+ Galileo+ BeiDou  - до 10 Гц.
Примітка - Вказана точність та часові характеристики визначення навігаційних параметрів забезпечується при нормальному функціонуванні СНС, значеннях просторового геометричного фактора HDOP не більше 2, затіненнях ровера навколишніми об'єктами не більше 5° над горизонтом та на відстані до базової станції не більше 25 км (для режиму RTK).

Електроживлення приймача здійснюється від зовнішнього джерела постійного струму напругою від 8 до 16 В. Споживана потужність в режимі RTK rover або RTK Base не більше 2,5 Вт (якщо LoRa не використовується).  Споживана потужність RTK базової станції при роботі по LoRa не більше 6,0 Вт. 

Зовнішні впливи, маса, габарити
Діапазон робочих температур    від мінус 20 до 70 °C;
Маса (приймач+кабель),  не більше 0.8 кг (0.55 кг + 0.25 кг);
Маса плати приймача, не більше 0.25 кг;
Габаритні розміри  Ø152×108 мм

Швидке ручне налаштування роботи