Як експортувати треки з RTK-навігатора для побудови карт врожайності або аналізу перекриттів

Щоб отримати трек з RTK-навігатора, достатньо після завершення роботи зайти в розділ журналу завдань або архіву польотів і зберегти файл у форматі NMEA, KML, SHP або CSV. Цей файл потім завантажується в агрономічне ПЗ або ГІС-систему, де будується карта врожайності або аналізується відсоток перекриттів між проходами.

Які формати підтримують RTK-навігатори

Більшість сучасних RTK-терміналів (Trimble, Leica, u-blox, CHC, а також вітчизняні рішення) дозволяють зберігати треки у кількох форматах. Вибір залежить від того, яке ПЗ ви використовуєте для обробки.

Формат	Де використовується	Точність координат
NMEA 0183	Сирі дані GPS, лог-файли	До 2-3 см (RTK fix)
KML/KMZ	Google Earth, QGIS	Залежить від джерела
SHP (Shapefile)	ArcGIS, QGIS, AgLeader, SMS	Повна підтримка атрибутів
CSV / XLSX	Excel, Python, власні системи	Залежить від логера
GeoJSON	Веб-ГІС, Leaflet, агро-SaaS	Стандартна

Покрокова інструкція експорту треку

Крок 1. Завершіть завдання і збережіть лог

Після роботи на полі зупиніть запис завдання в терміналі. Більшість навігаторів автоматично зберігають трек у внутрішній пам'яті або на SD-карті. Якщо трек не зберігся, перевірте, чи був активний режим запису під час роботи.

Крок 2. Перенесіть файл на ПК

Підключіть навігатор через USB або вийміть карту пам'яті. Файли зазвичай знаходяться у папці "Tasks", "Jobs" або "Tracks". Деякі термінали підтримують експорт через Wi-Fi або хмарну синхронізацію напряму в агрономічну платформу.

Крок 3. Виберіть потрібний формат

Якщо ваша мета - карта врожайності, краще використовувати SHP або CSV з координатами та атрибутом врожайності. Для аналізу перекриттів між проходами достатньо треку у KML або SHP без додаткових атрибутів.

Крок 4. Завантажте у ПЗ для аналізу

Популярні інструменти: QGIS (безкоштовно), ArcGIS, SMS Advanced, Ag Leader SMS, John Deere Operations Center. У QGIS трек імпортується через "Додати шар - Векторний шар", після чого можна розрахувати площу перекриттів або побудувати теплову карту.

Аналіз перекриттів: що показують цифри

Перекриття між проходами агрегату напряму впливає на рівномірність обробки і витрату матеріалів. При роботі без RTK типове перекриття складає 8-15% від ширини захвату. З RTK-корекцією (точність 2-3 см) перекриття вдається знизити до 1-3%, що дає реальну економію до 10% добрив або ЗЗР на поле.

Для аналізу в QGIS достатньо побудувати буфер навколо кожного проходу (ширина = ширина захвату агрегату) і знайти перетини між сусідніми полігонами. Площа перетинів у відсотках від загальної площі поля і є показником перекриття.

Карти врожайності на основі RTK-треків

Для побудови карти врожайності потрібен не тільки трек, а й дані з датчика врожайності комбайна (зазвичай окремий файл або вбудований в той же CSV). Координата + значення врожайності на точку = хмара даних, яка в будь-якій ГІС перетворюється на інтерпольовану теплову карту.

Мінімальна щільність точок для якісної карти: 1 точка на 5-10 кв.м, що при швидкості комбайна 5-6 км/год і частоті запису 1 Гц дає достатнє покриття для поля будь-якого розміру.

Типові помилки при експорті

• Неправильна система координат. Переконайтесь, що файл збережений у WGS84 або перепроектований перед аналізом.
• Відсутність часових міток. Без timestamp неможливо синхронізувати трек з даними датчика врожайності.
• Занадто рідкий запис. Частота 0.1 Гц (1 точка на 10 секунд) дає велику похибку на поворотах.
• Пропуски в треку через втрату Fix. Перевіряйте якість сигналу RTK під час роботи.

Правильно налаштований RTK-навігатор з частотою запису 1-5 Гц і стабільним Fix дає трек, придатний для точного аналізу і побудови карт без додаткової обробки.